Em uma panela média misture o leite condensado, o leite e as gemas e leve ao banho-maria, mexendo sempre, até adquirir consistência.
Dissolva em banho-maria a gelatina nas 2 colheres de água, misture ao creme claro e deixe esfriar.
Bata o chantilly e misture delicadamente ao creme claro.
Leve à geladeira até adquirir consistência levemente cremosa.
Aqueça o creme de leite em banho-maria e acrescente o chocolate picado, mexa até ficar um creme liso.
Forre o fundo de uma forma de aro removível com filme plástico.
Coloque os biscoitos maisena no fundo e por cima uma camada do creme claro, mais uma camada de biscoitos e por fim o restante do creme claro.
Leve ao freezer por 4 horas.
Em seguida espalhe o creme de chocolate e volte ao freezer para endurecer.
Depois desenforme a torta e coloque os biscoitos de chocolate nas laterais para decorar.
Leve ao freezer por mais alguns minutos para ficar mais consistente.