Em uma panela misture o leite condensado, o leite, as gemas e leve ao fogo em banho-maria até adquirir consistência cremosa.
Desligue coloque a essência de baunilha e reserve.
Dissolva a gelatina na água e coloque no microondas por 25 segundos, mexa bem e misture ao creme reservado.
Bata o chantilly e misture ao creme.
Aqueça o creme de leite no micro e junte o chocolate picado até ficar um creme liso.
Forre o fundo de uma forma de aro removível com metade dos biscoitos maizena, metade do creme, mais uma camada dos biscoitos e o restante do creme.
Leve ao freezer por cerca de 3 horas.
Retire o aro da torta e coloque os biscoitos calipsos na lateral para decorar.
Leve ao freezer até o momento de servir.