Pique o alho, a cebola, o pimentão, o tomate, a salsa, a cenoura e o bacon.
Coloque o sal, a pimenta-do-reino e o vinagre e misture bem.
Faça um furo no meio da peca de lagarto, de ponta a ponta.
Coloque o recheio e empurre com o cabo de uma colher de pau, até completar tudo.
Frite a carne, virando na panela ate selar todos os lados.
Com o recheio que sobrar faça um refogado e coloque junto com a carne na panela de pressão. Cubra com água e cozinhe até que fique macia.