Em uma panela média, misture o açúcar, a maisena e ¼ de colher (chá) de sal.
Junte o leite.
Cozinhe mexendo sobre fogo médio até engrossar e borbulhar e espere mais 2 minutos, sempre mexendo.
Retire do fogo.
Aos poucos acrescente de 1 xícara (chá) de mistura quente às gemas ou ovo. Volte toda a mistura à panela.
Cozinhe mexendo por 2 minutos mais.
Retire do fogo.
Junte a manteiga e o açúcar de baunilha, mexendo até a manteiga derreter.
Despeje em uma forma.
Cubra a superfície com plástico adesivo.
Gele sem mexer.
Para servir, divida em taças individuais.