Coloque na batedeira as gemas, o açúcar e o óleo e bata bem.
Adicione aos poucos a farinha de trigo e o leite.
Bata até a massa ficar uniforme.
Acrescente o fermento e o sal e misture, por último, junte as claras em neve e misture delicadamente.
Coloque em uma assadeira untada e enfarinhada, leve para assar em forno pré-aquecido à 180º, por mais ou menos 40 minutos.
Corte o bolo em 3 fatias e recheie.
Coloque em uma panela o leite, o amido de milho, o açúcar, a calda de pêssegos e as gemas. Leve ao fogo médio, mexendo sempre até engrossar. Junte os pêssegos picados e mexa por mais 1 minuto.
Deixe esfriar, use para rechear o bolo.
Recheie o bolo e decore com chantily e o restante dos pêssegos.
Leve à geladeira e sirva gelado.