Corte o tambaqui pela costa e não tire as escamas, faça um grande filé passe pelo limão e sal, depois passe o alho e deixe tomar gosto.
Para assar é só colocar em uma grelha e esquecer dele, pois ele só estará bom quando a carne começar a rachar, não precisa virá-lo.
Depois que rachar ele está pronto, é só tirar da grelha e colocar o vinagrete em cima e levar à mesa.