Antes de começar o preparo da receita, coloque no refrigerador a caixa de chantilly para que ele fique no ponto certo.
Triture as bolachas de maisena no processador ou liquidificador até formar uma farofa, coloque em uma vasilha e acrescente a margarina, misture com as pontas do dedos, até ficar uma farofa e reserve.
Forre as laterais de uma forma de aro removível com as bolachas calipso, em seguida acrescente a farofa feita com as bolachas de maisena, pressione um pouco com as mãos, para que ela fique bem acomodada no recipiente, reserve.
Em uma panela coloque o leite condensado,as gemas e o leite e leve ao fogo, mexendo sempre, até adquirir consistência cremosa.
Deixe esfriar.
Enquanto esfria, hidrate as 3 colheres de gelatina incolor na água, em banho-maria.
Quando ela já estiver pronta, acrescente ao creme e misture bem.
Após o creme estar frio, bata na batedeira o chantilly e depois misture vagarosamente ao creme, até que se torne uma mistura homogênea.
Coloque sobre a farofa de bolacha que está preparada na forma e leve à geladeira.
Enquanto a torta vai aquirir consistência, prepare a cobertura em banho-maria, derreta o chocolate.
Acrescente o creme de leite, misture bem e espalhe sobre a torta.
Deixe na geladeira por algumas horas e depois desenforme.
Obs.: Para quem deseja algo mais prático, pode apenas forrar a forma com as bolachas de maisena.
Quem desejar a farofa mais crocante, pode forrar a forma com a farofa e levá-la ao forno por 10 minutos, nesse caso não coloque as bolachas calipso antes, espere esfriar a farofa primeiro.