Coloque todos os ingredientes em um recipiente de vidro e deixe a carne descansar nesse caldo (marinada) por pelo menos, 2 horas.
Ligue o forno em temperatura alta.
Retire a carne e coloque-a em uma frigideira bem quente, com o lado da gordura para baixo, por uns 5 minutos.
Vire, sem espetar, e deixe por mais uns 3 minutos, até dourar. Esse processo vai selar a carne, não deixando o líquido escapar e fazendo com que ela fique bem macia.
Coloque a carne em uma forma, com o lado da gordura para cima.
É importante deixar a gordura para cima para a picanha não ressecar.
Despeje o caldo da marinada por cima da carne e cubra a forma com papel alumínio, fechando bem.
Leve ao forno quente por uma hora e meia, baixe o forno para a temperatura média e deixe por mais meia hora.
Retire a carne e fatie.
Faça o molho usando o caldo que ficou na forma.
Primeiro retire um pouco da gordura que derreteu da picanha.
Coloque a própria forma na boca do fogão, polvilhe umas pitadinhas de trigo para engrossar e mexa bem em fogo alto.
Coe o molho para retirar os pedaços de cebola e alho e sirva sobre a carne ou em uma molheira.