Tempere a picanha com sal grosso e asse-a em uma churrasqueira até o ponto desejado. Deixe a carne descansar por uns 5 minutos antes de fatiá-la.Pique a pimenta, sem sementes, bem fininha. Misture a salsinha, o coentro, a cebola, o alho e a pimenta dedo-de-moça. Adicione o suco de limão, o azeite de oliva, o sal e a pimenta do reino. Fatie a picanha e sirva com o molho.Delicie-se.