Leve a panela ao fogo com o leite, chocolate em pó e o leite condensado.
Misture tudo e deixe ferver um pouco.
Acrescente a maisena dissolvida.
Deixe ferver até ficar como um mingau.
Deixe esfriar e coloque nas forminhas.
Pode colocar nos copos de cafézinho se quiser e levar para o freezer.