Faça o brigadeiro, derreta a margarina, acrescente o leite condensado e o achocolatado.
Deixe ferver, porém não deixe engrossar muito para que possa ficar fácil de despejar sobre o creme de graviola. Reserve para esfriar.
Prepare o creme de graviola, coloque todos os ingredientes no liquidificador, bata até ficar homogêneo (se ficar muito pesado acrescente um pouco mais de leite).
Em uma refratária, despeje o creme de graviola e por cima o brigadeiro (se quiser pode decorar com raspas de chocolate ou chocolate granulado).
Leve ao congelador ou ao freezer para congelar.