Bata as gemas de açúcar de confeiteiro até clarearem. Ferva o leite de cabra. Incorpore-o à gema. Ferva até engrossar e mexendo sem parar. Retire e deixe esfriar. Bata no liquidificador com abacate, suco de limão e gelatina. Distribua em forminhas. Deixe no freezer até gelar. Faça a calda. Misture suco de laranja, açúcar e amido de milho, fervendo até engrossar. Retire do fogo. Incorpore o Cointreau. Sirva a mousse com calda. Casca de laranja para enfeitar. Bom apetite.