Em uma panela de fundo grosso adicione o leite, as gemas peneiradas, o leite condensado e o amido, misture bem, em seguida leve ao fogo mexendo sempre até ferver e virar um mingau.
Em um refratário coloque uma camada do creme, uma camada de bolacha molhada no leite adoçado, outra camada de creme e outra de bolacha, mais uma camada de creme, por último o pêssego picadinho, depois o chocolate, reserve.
Bata o chantilly conforme as instruções, adicione aos poucos sobre o chocolate e espalhe com uma colher.
Em seguida adicione o coco por cima e leve para gelar por 4 horas.
Reserve algumas partes do pêssego e enfeite por cima depois de gelado.