Deixe o sagu de molho por 30 minutos, escorra.
Coloque as 6 xícaras de água e leve para cozinhar por 30 minutos, ou até as bolinhas ficarem transparentes, mexa de vez em quando para não empelotar.
Enquanto isso, descasque o abacaxi, pique bem pequeno e leve ao fogo com o açúcar, o cravo e a canela, deixe por cerca de 10 minutos, até formar uma calda grossa.
Depois é só misturar o doce de abacaxi ao sagu cozido e deixar ferver por 5 minutos.
Espere esfriar e leve à geladeira.