Coloque o leite, o mel, o açúcar e essência de baunilha ao fogo médio e mexa até ferver. Reserve.
Enquanto isso amoleça a gelatina sem sabor como solicitado nas instruções do pacote.
Coloque a gelatina amolecida na mistura do leite e misture bem para dissolver.
Leve o leite de volta ao fogo médio até que ferva novamente. Mexa bem.
Coloque em pequenas travessas e deixe gelar por no mínimo 6 horas.
Se preferir decore com morangos, uvas ou kiwis para cortar o sabor doce.