Em uma panela de pressão coloque as cebolas, os alhos (picados ou amassados) e o azeite, e frite-os.
Depois acrescente os outros condimentos e a costela, cubra com água.
Quando pegar pressão, deixe por aproximadamente 1 hora (depende do fogo), até a costela ficar bem molinha.
Enquanto cozinha a costela, em outra panela de pressão coloque as mandiocas descascadas e picadas e cubra com água, deixe na pressão por aproximadamente 30 minutos , isso irá depender da mandioca e do fogo, pode ser mais tempo ou menos, mas a mandioca tem que ficar bem molinha.
Depois de tudo cozido, retire a costela da panela e desfie toda a carne e reserve, então retire a mandioca da panela e amasse a como um purê.
Junte em uma panela a mandioca e a costela, acrescente um litro de aguá fervente e se preferir mais sal e caldo de carne.
Deixe ferver até engrossar.
Sirva bem quente acompanhado de pão francês.
Obs.: Enquanto desfia a carne, conserve a mandioca na água quente. A água fervente pode ser mais de 1 litro depende do gosto, tem pessoas que gostam mais cremoso e outras mais líquida.