Pré-aqueça o forno a 180°C.
Corte as bananas ao meio, no sentido do comprimento, sem tirar as cascas.
Disponha as bananas numa forma, com a casca para baixo.
Em um recipiente, misture o açúcar e a canela e polvilhe sobre as bananas.
Leve para assar por 15 minutos, ou até que o açúcar derreta.
Retire do forno.
Monte os pratos, retirando as bananas das cascas ainda quentes.
Coloque 2 fatias em cada prato, 1 bola de sorvete no meio delas e sirva.