Retirar os talos dos figos e fazer um corte em cruz na outra extremidade.
Cozinhar os figos em água fervente por 15 minutos, ou até estarem macios.
Escorra e reserve.
Em uma panela fazer o caramelo com o açúcar, mexendo sempre.
Adicione o vinagre, as laranjas (em pedacinhos, sem a parte branca), suco do limão e a água.
Cozinhe por alguns minutos e acrescente os figos, a canela em pau e os cravos a gosto (nesse ponto pode-se acrescentar um pouco de um bom licor de laranja).
Reduza bem em fogo baixo e está pronto.
Sirva quente com o sorvete de creme e pedaços de suspiro.
Decore com raspas de limão e a própria calda do figo.
O quente do figo, o frio do sorvete e o crocante do suspiro proporcionam sensações maravilhosas.