Em uma panela funda, coloque os abacaxis picados em cubos em aguá suficiente para cobrir e o açúcar, por aproximadamente 20 minutos, reserve.
Com o leite condensado, faça um doce, assim como o beijinho e ao final acrescente o creme de leite, reserve.
Faça a gelatina como manda o fabricante.
Quando todas as etapas estiverem prontas, junte tudo em um refratário e leve à geladeira até endurecer.