Dissolva o açúcar e a baunilha no creme de leite em fogo baixo.
Amolecer por 5 minutos a gelatina na água fria e derreta em fogo baixo, reserve.
Coloque no creme de leite a gelatina e o leite, leve ao fogo baixo até levantar fervura.
Colocar em uma forma e levar à geladeira por 12 horas.
Coloque a calda de sua preferência.