Em uma panela misture o leite condensado, o leite e as gemas, misture bem e leve ao fogo até engrossar.
Retire do fogo e deixe esfriar.
Hidrate a gelatina em 5 colheres de sopa de água, acrescente o chantilly, mexa bem e junte ao creme misturando bem.
Forre o fundo de uma forma de aro removível com os biscoitos tipo maisena e as laterais com os biscoitos calipso.
Depois cubra a forma com a metade do creme, espalhe o restante dos biscoitos e deixe na geladeira por 30 minutos.
Em uma panela coloque o chocolate o creme de leite leve ao fogo em banho-maria até ferver.
Desligue, misture até ficar homogêneo, retire da geladeira, despeje o creme e leve para gelar de novo.