Misturar os ingredientes do brigadeiro em uma panela e levar ao fogo baixo e mexendo sempre, até que o doce desgrude da panela, cerca de 8 minutos.
Também pode fazer o brigadeiro no micro-ondas.
Colque uma boa quantidade de brigadeiro em um biscoito, coloque o palito de sorvete e por cima outro biscoito.
Banhe no chocolate derretido e salpique o granulado.
Coloque sobre papel manteiga e deixe secar.
Embale.
Dica: pode usar brigadeiro comprado pronto.