Em uma panela de pressão junte o óleo e a cebola.
Deixe dourar um pouquinho, em seguida jogue o alho e a carne.
Tempere com o sal e a pimenta-do-reino e deixe fritar uns 5 minutos.
Mexa para não grudar.
Coloque água até cobrir a carne e deixe cozinhar por 30 ou 40 minutos para carne fica bem molinha, mas não desmanchando.
Depois de cozida abra a panela e leve de volta ao fogo médio.
Adicione o milho, ervilha, cenoura, salsinha e deixe cozinhar mais 5 minutos.
Se quiser pode colocar um pouco mais de água, só para não grudar e ficar um pouquinho de caldo.
Desligue o fogo e adicione o tomate picadinho, a cebolinha e o creme de leite.