Em uma panela com um pouco de óleo frite os pedaços de polenta.
Coloque em um prato com papel toalha e reserve.
Em uma panela junte o leite condensado, a margarina e o achocolatado e 5 colheres de leite e faça um brigadeiro meio mole (mexendo sempre em fogo baixo).
Passe a polenta em um prato com o açúcar e a canela já misturados.
Coloque em uma vasilha que possa servir, sobre cada pedaço coloque um pouco de brigadeiro.
Sirva morno.