Ferva o leite e acrescente a tapioca.
Deixe por 30 minutos, a tapioca irá dobrar de tamanho.
Coloque a leite condensado e o açúcar, a essência de baunilha e o coco ralado, bata na batedeira por aproximadamente 40 minutos.
Coloque no congelador até ela começar a congelar nas bordas.
Retire e bata novamente por uns 20 minutos.
Não bata no liquidificador.
Faça esse processo de bater na batedeira 3 vezes.