Limpe a picanha, faça furos com a faca e coloque em cada buraco um dente de alho descascado, passe com mão o azeite e depois o sal.
Frite no azeite primeiro o lado da gordura na panela de pressão até dourar, vire e deixe dourar também o outro lado.
Coloque a cebola inteira na panela, e 1 litro de suco de laranja.
Tampe e deixe cozinhar por 45 minutos.