No tabuleiro tempere a costela com alho, suco de abacaxi, mel, o molho de soja e caldo de carne, misture bem e deixe no tempero por 30 minutos.
Depois cubra com papel alumínio e leve ao forno por 50 minutos, depois desse tempo retire o papel e deixe dourar os dois lados.
Quando estiver pronta misture os ingredientes do molho com o restante do molho que ficou no tabuleiro misture devagar.
Retire, coloque na travessa e sirva com arroz.