Coloque a canjica de um dia para o outro de molho na água fria (ou aproximadamente 8 horas).
Depois de ter ficado de molho, coloque a canjica na panela de pressão por 30 minutos.
Verificar depois de 30 minutos se a canjica esta bem macia (se tiver com muita agua tirar um pouco depois de cozida).
Esfarele as paçoquinhas e coloque na panela, juntamente com leite condensado, e o coco ralado.
Bata o amendoim torrado no liquidificador, somente para quebra-lo,e coloque na panela juntamente com leite de coco (ou a mesma medida de leite).
Se ainda assim, não tiver com caldo, somente colocar mas um pouco de leite.
Deixe ferver por cerca de 20 minutos e prontinho quente ou fria é deliciosa.
Não há necessidade do açúcar, se desejar é colocar a gosto.