Bata o amendoim torrado na liquidificador e reserve.
Bata o leite, amido de milho e o leite condensado e o chocolate em pó.
Em uma panela, faça um caramelo com o açúcar e adicione a mistura do leite e o amendoim moído.
Abaixe o fogo e mexa sempre, para não derramar o leite.
Depois que o caramelo derreter é só servir.