Coloque de molho o milho canjica de um dia para outro.
No outro dia coloque o milho escorrido em um panela de pressão com 2 litros de água e deixe ferver por 30 minutos em fogo baixo.
Após desligar e tirar a pressão da panela escorra a água restante e adicione o leite em pó diluído em 2 litros e meio de água, o leite condensado, cravo e canela em pau à vontade.
Deixe ferver por mais 10 minutos em fogo baixo, cuidando para não derramar.
Sirva morno ou gelado.