Lave as coxas e tempere-as como de costume.
Corte as cebolas em rodelas e coloque no fundo panela de pressão.
Coloque as coxas sobre as cebolas e leve ao fogo médio
Deixe pegar a pressão e aguarde 20 minutos.
Tire a pressão e mantenha as coxas na panela em fogo médio até secar um pouco o caldo que se forma.