Derreta o chocolate em banho-maria, não deixe ferver.
Passe o chocolate na forma de modo que não fique espaço sem cobrir.
Leve à geladeira para endurecer um pouco o chocolate, cerca de 10 minutos.
Despeje o leite condensado em uma panela e leve ao fogo baixo.
Não deixe grudar, mexa sempre sem parar até pegar um ponto não muito mole, mas também não duro.
Deixe o leite condensado esfriar e coloque nas formas.
Feche a trufa cobrindo com chocolate derretido novamente, mas lembrando que devem ser camadas finas de chocolate para não ficar uma trufa dura demais.
A quantidade vai depender do tamanho da forminha.