Cozinhe a mandioca em panela de pressão por 15 minutos ou até que fique bem cozida, reserve a água do cozimento.
Passado o tempo do cozimento, retire a mandioca da panela, reserve a água e amasse a mandioca com um garfo.
Na panela de pressão, coloque o óleo e frite a linguiça sem a pele.
Quando estiver bem frita, adicione o alho, a cebola, a cebolinha e o molho de tomate.
Deixe refogar, coloque 1 e 1/2 litro de água da mandioca, acrescente a mandioca amassada, tampe a panela de pressão e, quando pegar pressão, cozinhe por mais 3 minutos.
Abra a panela, corrija o sal, coloque a salsinha e sirva quente.