Forre fundo e laterais da forma com a bolacha.
Coloque na panela o leite condensado, as gemas peneiradas, o leite, a essência de baunilha e misture.
Leve ao fogo baixo, sem parar de mexer, até formar um creme.
Desligue o fogo, espere esfriar um pouco (de 5 a 10 minutos) e jogue o creme de leite.
Misture e jogue em cima das bolachas.
Em outra panela leve ao fogo o Nescau e o leite (mais Nescau do que leite) e deixe engrossar.
Coloque a torta no congelador por 1 hora e depois jogue a calda.
Deixe mais umas 4 horas ou até endurecer.