Coloque todos os ingredientes em uma panela grande, funda e preferencialmente grossa, (como uma panela de pressão).
Mexa até que o açúcar derreta.
Deixe em fogo baixo, mexendo de vez em quando, até adquirir ponto de leite condensado.
Demora um pouco mesmo, fique de olho no início pois ele sobe e pode derramar.
Desligue o fogo, espere esfriar um pouco antes de transferir para uma travessa de vidro.
Leve à geladeira e sirva gelado.