Coloque na panela o leite condesando, o leite em pó, a manteiga e o coco.
Retire do fogo quando descrudar da panela (ponto de brigadeiro).
Reserve em um prato.
Pegue a barra de chocolate e derreta no fogo com 1 copo de leite, ou no micro-ondas.
Faça bolinhas com o beijinho e mergulhe no chocolate.
Coloque no congelador em um prato até o chocolate endurecer.