Primeiro amasse a paçoquinha e coloque em uma panela.
Depois coloque a lata de leite condensado e misture.
Leve ao fogo, mexendo para não empelotar, até dar o ponto de brigadeiro (soltar da panela).
Deixe esfriar, modele e passe no açúcar, por último coloque em cima o amendoim para enfeitar.