Separe os pêssegos da calda e pique-os (reserve).
Dissolva a gelatina conforme indicado na embalagem e leve ao liquidificador juntamente com o creme de leite, o leite condensado e 1 copo da calda de pêssego.
Bata por alguns minutos e despeje sobre um refratário.
Acrescente os pêssegos reservados misture e leve para gelar por cerca de 1 hora e 30 minutos.
Se preferir prepare de véspera para a mousse ficar ainda mais consistente e cremosa.