Tempere a costela com o suco de limão, o tempero baiano, o alho e o sal.
Deixe de molho por 30 minutos.
Em uma panela de pressão, refogue a cebola, o pimentão, a pimenta, o tomate, o molho por 5 minutos.
Acrescente a costela temperada e deixe no fogo baixo por 5 minutos.
Coloque agua na panela até cobrir a costela e acrescente o coentro e as mandiocas cortadas em tiras.
Coloque na pressão por 25 minutos e sirva.
Dependendo da mandioca, o tempo de cozimento pode variar e chegar até 35 minutos.