Tempere a costela com o azeite, a cebola, o caldo de costela esfarelado, o alho, as ervas, o louro, o cominho, a pimenta e o sal.
Forre o fundo de uma panela de pressão com 3 rodelas de abacaxi.
Disponha sobre elas os pedaços da costela já temperados e deixe na pressão por aproximadamente 30 minutos.
Tire a pressão e acrescente 1 xícara (chá) de água e deixe cozinhar por 5 minutos sem a tampa, para formar o caldo.