Pique os abacaxis bem miudinhos e deixe de molho na água com açúcar por 1 hora. Escorra bem os abacaxis e reserve.
Coloque a mistura que sobrou da água e o açúcar em uma panela e misture as caixas de pó de pudim.
Leve ao fogo, mexendo até virar uma calda grossa.
Deixe esfriar.
Misture os abacaxis na calda e acrescente o creme de leite.
Leve para gelar.