Faça o pudim de acordo com as instruções da embalagem.
Enquanto esfria, coloque o leite condensado, o creme de leite e o chocolate em pó passado em uma peneira na tigela da batedeira.
Misture esses ingredientes com uma colher ou batedor manual até o chocolate em pó se dissolver completamente.
Junte o pudim morno e bata na batedeira na velocidade mais baixa por 3 minutos e por 5 minutos na velocidade intermediária.
Antes de servir, deixe no congelador por 8 horas ou até congelar.