Pique os pêssegos, coloque em um refratário juntamente com a calda.
Em uma tigela jogue o creme de leite e mexa até ficar sem bolinhas então junte o leite condensado. Mexa bem até incorporar e depois junte a gelatina sem sabor dissolvida em 1 xícara de água quente. Junte ao creme e jogue por cima dos pêssegos e leve a geladeira até endurecer.
Se preferir pode bater o creme de leite, o leite condensado e a gelatina sem sabor dissolvida tudo no liquidificador.