Misture o fermento ao leite até desmanchar.
Coloque o açúcar, a manteiga e as gemas.
Misture tudo e coloque farinha aos poucos, até soltar das mãos.
Deixe descansar um pouco para crescer (cerca de 30 minutos), em local protegido.
Bater bem todos os ingredientes até ficar cremoso.
Misture tudo e leve a o fogo até ferver.
Divida a massa em porções e estique-a sobre superfície enfarinhada, deixe com espessura semelhante à massa de pastel.
Passe o creme na massa esticada, generosamenete, como manteiga no pão.
Corte em tiras de cerca 4 cm de largura e enrole cada tira frouxamente como um rocambole dando 3 ou 4 voltas.
Se necessário, corte a tira e faça outro pãozinho.
Modele os pãezinhos, aperte as extremidades (formando o bico dos pãezinhos) e deixe descansar por aproximadamente 30 minutos.
Leve ao forno até ficar dourado.
Depois de assados, passar na calda fervente e, em seguida, em açúcar.