Bata no liquidificador o leite condensado com o creme de leite e a gelatina incolor (preparada anteriormente conforme instruções do fabricante).
Despeje em um refratário e coloque no congelador por 30 minutos ou até endurecer.
Escorra o caldo do abacaxi em conserva e pique-o em quadradinhos, reserve.
Prepare a gelatina de abacaxi como de costume (não leve à geladeira), reserve.
Retire o refratário do congelador com a mousse de leite condensado e creme de leite.
Coloque os pedaços de abacaxi sobre a mousse e despeje a gelatina de abacaxi com cuidado.
Leve à geladeira até endurecer.