Retire o excesso de gordura da peça e, com uma faca, faça cortes superficiais na carne, na diagonal.
Coloque a carne em uma tigela e tempere com sal e pimenta a gosto.
Em uma panela de pressão, aqueça o azeite e frite a carne até dourar por igual. Adicione a cebola, o alho e refogue por 5 minutos, mas sem deixar dourar. Acrescente o extrato de tomate, o caldo de carne e cubra com água.
Tampe a panela e cozinhe em fogo baixo por 30 minutos, após começar a chiar.
Tire do fogo, retire a pressão e abra a panela.
Coloque a mandioca na panela, tampe e conzinhe novamente por 15 minutos, após começar a chiar.
Retire a pressão, abra a panela, transfira para um refratário, povilhe com salsa e sirva em seguida.