Na véspera, ferver o leite.
Desligue e misture o copo de iogurte.
Coloque esta mistura em um local para descansar fora da geladeira (em cima é ótimo).
No dia seguinte, dissolver a gelatina em 1 xícara de agua morna.
Acrescente o leite condensado e bata tudo (o leite da véspera também) no liquidificador por 3 minutos.
Deixe toda a mistura descansar dentro da geladeira por umas 3 horas.
Com uma colher de pau ou de plástico mexa levemente até incorporar a espuma.
Deixe gelar mais 1 hora na geladeira.
Se quiser textura de danoninho coloque mais 1/2 caixa de gelatina no momento que colocar a primeira caixa dissolvida. Se quiser servir como suco em copo siga a receita como está. Rende 2 litros. Pode guardar no congelador 2 horas e na geladeira 1 dia. Com leite desnatado ou tipo C, não dá certo.