Em uma panela média coloque o abacaxi, o açúcar e a baunilha.
Deixe ferver por 10 minutos.
Em seguida, ainda no fogo, acrescente o leite condensado e o creme de leite.
Mexa bem por 1 minuto delicadamente.
Despeje em um pirex médio.
Deixe esfriar e leve ao congelador.