Coloque em uma panela o leite condensado, o Nescau e a margarina.
Deixe no fogo até que fique um pouco mais mole que um brigadeiro.
Reserve e deixe esfriar.
Em uma travessa coloque a metade do sorvete e espalhe bem, cobrindo toda a forma, em cima jogue o brigadeiro já frio.
Cubra com o restante do sorvete e coloque por cima o chocolate ralado.
Coloque no congelador.