Antes de começar o preparo da massa coloque a lata de leite condensado numa panela de pressão com água e deixe cozinhar uns 20 minutos a partir da pressão. Depois de cozido deixe esfriar e só abra quando a lata estiver totalmente fria.
Bata as claras em neve, acrescente as gemas, uma a uma, sem parar de bater acrescente o açúcar, a farinha de trigo e o chocolate em pó, por fim coloque a essência de baunilha.
Se quiser, para ter mais facilidade na hora de desenformar, use papel manteiga untado com um pouco de manteiga.
Coloque a massa em forno pré-aquecido e deixe por uns 10 minutod, ou até que enfiando um garfo ele saia limpo.
Cuidado para não queimar a massa, pois ela fica pronta muito rápido.
Desenforme ainda quente sobre um pano de prato limpo, úmido e polvilhado de açúcar.
Enrole a massa com o pano e deixe por 2 minutos para pegar a forma de rocambole. Desenrole e passe o doce de leite, enrole de novo, agora sem o pano.
Coloque o chocolate com a manteiga e o leite.
Leve ao forno e espere derreter.
Quando estiver morno coloque por cima do rocambole e se quiser enfeite com chocolate granulado.
Leve à geladeira em seguida e sirva gelado.